小米人形机器人 多模态智能模型领跑全球

小米人形机器人团队最近取得了新成果，开发出了多模态具身智能生成模型Xiaomi-Robotics-U0。这个模型是行小米人形机器人 多模态智能模型领跑全球！业内首个统一的具身生成模型，能够支持具身场景生成、具身迁移等四类生成任务，极大地提高了生成效率，几乎提升了83倍，有效缓解了人形机器人训练过程中面临的“数据荒”问题。

在权威的具身模型评测基准WorldArena中，Xiaomi-Robotics-U0得分73.64，在全球126个参与测评的模型中综合性能位列第一。此外，该模型生成的数据在真实机器人的测试中表现优异，即使面对陌生光照或未知背景等复杂环境，使用Xiaomi-Robotics-U0扩增数据训练的任务完成进度平均提高了26.3%。