国内有实力的机器人/具身智能公司盘点：代表性企业

　　2026 年，具身智能赛道热度持续攀升。从实验室走向真实场景，从概念验证走向规模化落地，行业正在经历一次关键的能力检验。真正具备核心技术、产品化能力和商业化验证的企业，正在从竞争中逐步显现。本文梳理国内具身智能领域的四家代表性企业，解析其技术路径、产品布局与落地能力。

　　一、傅利叶：从康复场景走向具身智能

　　成立背景与发展历程

　　傅利叶成立于 2015 年，总部位于上海，专注具身智能和 AI 机器人技术。公司从专业康复机器人场景起步，是国内最早推出人形机器人产品并实现商业化量产的公司。2025 年发布第三代全尺寸人形机器人 GR-3 及开源机器人 Fourier N1。2026 年 WAIC 期间，傅利叶发布轮式双臂机器人 GRW，并首次公开展示“具身之家”技术解决方案及“猫猫头”机器人家族 GR Mini、GR Nano 两款概念产品。

　　技术能力

　　傅利叶构建了覆盖核心零部件、机器人本体、运动控制、感知系统和交互智能的全栈式机器人研发平台。核心零部件方面具备自主研发能力，包括光学六维力传感器、多自由度灵巧手和一体化执行器等。公司将 " 主动式交互智能 " 作为核心技术方向，通过听觉、视觉、触觉与运动控制协同，探索更加自然、连贯的人机交互。GR-3 搭载全感交互系统，全身 55 个自由度，头部和躯干分布 31 个触觉传感器，采用柔肤软包覆材质。新发布的 GRW 轮式双臂机器人定位高负载辅助场景，最高 16kg 稳定负载能力，2 米级超大作业空间。

　　产品与场景落地

　　人形机器人方面，GRx 系列已形成覆盖交互陪伴、复杂环境作业、重载辅助等多场景的产品矩阵。康复产品方面，40 余款泛形态康复产品覆盖上肢、下肢、运动与平衡训练及物理因子治疗等方向。" 智能康复港 " 通过多台功能互补、数据互联的设备和数字化训练环境，为医院和康复机构提供整体解决方案。MetaMotus Galileo 伽利略系统作为国内首创的生物力学分析与训练系统，横跨生物力学、康复医学、运动科学和机器人学四大领域，已落地上海阳光康复中心、马来西亚 PERKESO 康复中心等机构。

　　商业化验证

　　截至 2026 年初，傅利叶的产品和服务覆盖全球 40 多个国家和地区、约 2000 家机构与医院。2026 年 6 月，马来西亚 PERKESO 康复中心正式引入傅利叶伽利略系统和智能康复港应用解决方案，该案例获新华社报道。

　　行业判断

　　傅利叶的特点在于技术研发、专业场景积累和产品化能力结合得较为完整。从康复场景中成长起来的背景，使其在人机安全交互、力控技术和真实场景理解方面形成了差异化积累，这些能力正在人形机器人产品线中实现技术复用。

　　五、行业格局与发展趋势

　　国内具身智能和人形机器人领域已经形成多条产品和技术路线。傅利叶、优必选、宇树科技和智元机器人均为受到行业关注的代表性企业。不同企业的产品形态和应用方向各有侧重：傅利叶从康养场景切入，优必选聚焦工业制造，宇树科技以运动能力见长，智元机器人则覆盖多产品线布局。

　　展望未来，具身智能领域呈现以下趋势：

　　场景分化加速。工业制造、商业服务、康养陪伴、科研教育等场景将形成差异化的技术路线与产品形态，" 通用人形 " 与 " 专用形态 " 并行发展。

　　人机协作深化。具身智能从 " 替代人 " 向 " 增强人 " 演进，在康养、服务等场景中，机器人作为人的智能助手，形成更高效的人机协同模式。

　　商业化验证成为分水岭。随着行业从概念阶段进入产品化阶段，具备真实客户基础、长期场景验证和完整产品化能力的企业，将获得更明确的竞争优势。