像“毒液”一样变形，磁流变材料为AI补上“手脚”

　　【导读】湾区创客说.发现独角星芒｜走进朝上科技

　　【编者按】南海之滨的创新热土上，深圳以每平方公里12家高新技术企业的极致密度，孕育着改变世界的科创力量。从大疆无人机翱翔天际到微众银行重构金融生态，从河套实验室的颠覆性技术到前海深港的跨境协同……“20+8”赛道奔涌的“深圳军团”背后，是政府“放水养鱼”的政策活水、创投资本浇灌及产学研用贯通生态的三重共振。

　　中国基金报携手深圳私募基金业协会、深证中小企业服务中心，共同推出《湾区创客说.发现独角星芒》，解码科创力量的硬核突围、透视资本浪潮的前瞻势能。让我们穿过深圳湾的摩天楼群天际线，发现照亮湾区未来的星芒轨迹。

　　当汽车越来越会“思考”，机器人越来越能“理解”，一个长期被忽视的问题开始浮出水面：面对随机变化的路况、载荷和动作需求，算法可以在毫秒之间作出判断，底盘、关节和执行器却仍在依赖工程师预设的参数运行。

　　智能“大脑”不断进化，物理世界的“手脚”如何跟上？

　　一家成立于2021年的硬科技企业——朝上科技，将突破口放在了一种看似冷门的智能材料上：磁流变材料。

　　这种外观有些类似科幻电影《毒液》中的材料，可以在磁场作用下快速改变自身状态，并实时调整力、力矩和模量。依托这一特性，汽车悬架可以根据路况持续改变阻尼，机器人关节可以在刚性与柔性之间快速切换，精密制造设备也可以主动抵消外部振动。

　　这也意味着，材料不再只是被动承受外力的基础部件，而是开始成为智能系统的一部分，朝上科技创始人徐涵欧将其称为物理AI执行闭环中的“小脑”。

　　从海外研究磁流变材料，到回国整合制造供应链；从让材料跟随声音改变形态，到将其应用于机器人灵巧关节和高端精密制造设备……在她看来，这些探索指向的是同一个目标：打通人工智能从感知、决策到物理执行的关键一环。

　　本期《湾区创客说.发现独角星芒》栏目同步以视频记录此次调研活动，视频如下，以飨读者。

　　“磁控材料的潜力是无穷尽的”

　　中国基金报：你曾在海外学习和工作多年，为什么最终选择回国创办朝上科技？

　　徐涵欧：我最早在加拿大学习物理学，之后前往澳大利亚悉尼大学学习材料工程，研究方向是磁流变材料的应用与特性。我在海外学习工作了十几年，一直希望能把磁流变技术应用到产业中。经过调研发现，这项技术只有依托中国完整的产业链和制造体系，才能实现从实验室到产业化的跨越。

　　国内不仅有丰富的原材料、完善的机械加工、电子控制和制造供应链，还有大量智能汽车、机器人、高端装备的应用场景，依托这些产业条件，我下定决心回国创业。结合团队在学术和产业方面的积累，我们在2021年创办了朝上科技，专注研发智能材料与系统控制。

　　中国基金报：当时你看到了怎样的产业机会？

　　徐涵欧：从长期趋势来看，生命科学和人工智能是人类未来发展的重要技术方向。但人工智能要进入物理世界，需要的不只是大模型和世界模型，还需要大量服务于垂直场景的小模型，以及能够与这些模型原生结合的执行结构。

　　我们所做的工作，可以理解为物理AI执行闭环中的一部分。磁流变材料可以在磁场作用下快速改变自身状态，具有较大的物理参数变化范围。它可以根据不同工况调整力、力矩和模量，因此天然适合智能汽车、机器人和智能制造等需要实时控制的场景。

　　我们在科研阶段就意识到，随着物理世界智能化程度不断提升，磁控材料的应用潜力会逐渐释放。

　　中国基金报：对于不了解磁流变材料的人，你会怎样通俗地解释这种材料？

　　徐涵欧：磁流变材料外观看起来有些像科幻电影《毒液》中的物质。它可以在磁场作用下，在液态和接近固态的状态之间快速变化。

　　这种材料最大的特点在于，它生产完成后的物理属性并非固定不变。它拥有较大的参数变化范围，可以根据磁场强弱实时调整自身的力、力矩和模量。将其放入智能控制系统后，算法可以根据当前场景求出更合适的物理参数，材料再直接执行相应的力或力矩。因此，它天然具备成为AI执行器的优势。

　　中国基金报：磁流变方案与传统减振、运动控制方案相比，最大的不同是什么？

　　徐涵欧：传统方案通常采用分档控制。例如，减振强度分为一档、二档、三档，运动力矩也按照工程师预先设定的参数表进行调整。

　　磁流变智能控制系统采用的是结果导向的逻辑。

　　以汽车底盘为例，系统可能需要同时兼顾抓地力、稳定性和舒适性，也可能根据不同场景对这些目标进行优先级排序。

　　系统会从最终目标反推出材料此刻应该具备的物理参数，再直接完成执行。它不需要在几个固定档位之间进行选择，而是可以根据实时路况计算更合适的参数解。

　　“光卖材料，很多应用落不了地”

　　中国基金报：磁流变材料本身只是基础，将其真正变成产品的主要难点在哪里？

　　徐涵欧：磁流变材料的原材料在国内并不稀缺，主要包括磁性颗粒、添加剂、触变剂以及部分石油化工基底材料。真正的难点在于材料配方、控制能力和特定材料的控制理论。

　　公司目前已积累十几款配方，可分别应用于汽车隔振、工业隔振等不同场景，不同应用场景需要匹配与之对应的材料配方与机械结构。

　　在整个研发生产过程中，我们遇到的最大挑战出现在公司成立初期推进国产供应链整合的阶段：当时我们面临原材料规格不统一、来料筛选标准缺失、二次加工与表面处理精度不达标等一系列问题。我们与供应商进行了长期打样和工艺调整，最终再由公司自己的生产线完成封装和装配。

　　中国基金报：朝上科技目前主要是销售磁流变材料，还是向客户提供定制化解决方案？

　　徐涵欧：我们提供的是基于平台和系统的半定制解决方案。单独销售材料，很难帮助客户完成应用落地。公司交付的是封装材料的硬件、控制材料的芯片以及相应算法，是一套软硬件一体化的完整方案。

　　这套系统可以直接安装到客户的设备、机器人关节或汽车底盘上，根据具体工况完成执行。不同项目会基于标准平台进行适配和调整，因此属于半定制模式。

　　中国基金报：朝上科技为什么选择从材料、机械到AI电控全栈自研？这种发展路径会不会让公司变得更重、更慢？

　　徐涵欧：公司成立早期，我们曾讨论是否只销售材料。后来我们发现，单独销售材料很难让很多应用真正落地。磁流变材料要稳定精准发挥作用，必须与机械结构、控制芯片以及算法共同开发。如果材料和算法没有平台化协同，产品很难达到汽车、高端装备等行业的技术标准。因此，打造从材料、机械到AI电控的完整闭环是我们的必经之路。

　　另外，公司一直在推进轻量化和模块化。我们只负责核心模块的研发、生产和装配，其余加工环节和国内供应链合作。早期产品需求量小，但技术要求特殊，不少国内供应商愿意长期陪我们打样、修改工艺，帮我们逐步建成了国产化供应链，让我们既能完成系统级制造，又能避免企业组织和生产体系过于庞大的问题。

　　中国基金报：你认为朝上科技最核心的技术壁垒是什么？

　　徐涵欧：核心壁垒包括材料配方、制造工艺，以及材料器件模型如何与物理AI小模型形成闭环。材料只是基础，我们还需要建立器件力学模型，让算法理解材料在不同条件下的变化，并根据目标实时求出合适的控制参数。

　　除此之外，商业层面的壁垒来自和具备研发能力的大客户共同开发，大型客户也在探索智能化前沿技术。我们和客户共同定义场景、测试产品、迭代方案。

　　“智能制造是未来一个很重要的场景”

　　中国基金报：公司的产品覆盖汽车智能悬架、机器人灵巧关节和主动隔振器等多个场景，这些场景之间有什么共性？

　　徐涵欧：这些场景都存在决策智能化与传统执行方式不匹配的问题。智能汽车进入L3、L4阶段后，从感知、决策到执行需要形成智能闭环，高阶自动驾驶汽车本身就是具备载人功能的具身智能设备，机器人同理。

　　现在很多系统的决策“大脑”已经较为成熟，但执行“手脚”仍不灵活，决策端可以处理复杂多模态信息，执行端却还依赖工程师预设的参数表。而参数表的上限受工程师预先设想测试的场景限制，固定参数无法覆盖随机路况、非标准动作和复杂工况等所有情况。我们希望通过结果导向的实时控制，让设备在面对参数表未提前录入的工况时，也能根据目标得出合适的执行方案。

　　中国基金报：在机器人灵巧关节中，磁流变方案与谐波减速器、伺服电机等成熟方案是什么关系？

　　徐涵欧：两者既是协同关系也是替代关系，多数场景以合作协同为主。其中，传统方案在力矩放大等方面有优势，磁流变方案则具备力矩数据穿透、灵巧控制和数据透明度的能力。因为磁场与力矩可直接对应，系统能实时获知当前输出的力和力矩。即使出现温度漂移或工况变化，器件也能根据自身力学模型完成毫秒级自动校准，不需要重新设置温度参数表。数据透明度提高后，机器人可以更快形成训练数据飞轮，缩短开发周期，同时提高控制精度和自适应能力。

　　此外，磁流变材料用于机器人关节时，并非始终保持刚性连接，系统可以通过改变磁场瞬间完成卸力，让关节从半刚性状态转为柔性状态。在人机互动场景中，一旦机器人与人意外接触，关节可以迅速释放部分作用力，能机器人完成非标准动作，提升人机交互时的安全性。

　　中国基金报：对于公司而言，智能制造场景是未来的主要发力方向吗？

　　徐涵欧：智能制造是公司当前第二个重点落地场景，未来有望成为高利润的重要业务。当前国际产业环境下，国内高端制造企业需要建立从正向研发到生产制造的完整闭环。过去很多依赖海外设备与技术的环节，未来都将在国内重新寻找供应链。

　　中国品牌向高端化智能化升级已成必然趋势，可直接从海外获取的智能化技术越来越少，国内企业必须建立自主的材料、装备和控制能力。不少技术虽最早发源于海外，但实现大规模产业化与成本优化的往往是中国企业，完整制造体系是中国推动新材料技术落地的重要优势。

　　中国基金报：公司目前在汽车和智能制造领域的商业化进展如何？

　　徐涵欧：汽车产品已在国内外开展小批量试点。经过收集反馈与产品迭代，今年公司将与部分主机厂开展官方商城等渠道合作，未来两年面向OEM客户的业务将逐步落地，推动产品以原装配套形式进入部分高端车型。

　　和汽车业务相比，智能制造的商业化周期更快，相关产品预计今年完成定型，明年开始放量。由于工业级产品更看重性能和技术指标，对外观设计等要求较少，工程化落地速度更快。目前公司的融资、工程化建设和产线规划，也主要围绕明年智能制造产品放量展开。

　　技术价值最终要落到产业里

　　中国基金报：磁流变技术过去主要由海外少数企业掌握，国内创业公司的优势和短板分别是什么？

　　徐涵欧：全球范围内，能进行磁流变材料全链条开发的企业不多；部分海外企业隶属于军工复合体，主要在军工体系内发展，不一定会按市场化、资本化模式推进业务。

　　磁流变技术最早应用于特种领域。朝上科技成立后，重点推动该技术向高端制造、智能汽车及民用产业转化。朝上科技的优势在于可对材料、机械和电控三个环节进行正向开发，形成完整闭环。同时，中国具备完整产业链，能够快速完成打样、迭代和成本优化。这类技术的壁垒不仅来自理论，还来自配方、制造、器件模型、控制系统和客户验证。

　　朝上科技成立至今，国内还没有出现技术路径与其完全相同的企业，目前已形成五年左右的技术和产业化壁垒。公司的短板在于行业沉淀和客户互信仍需要时间积累，尤其是在汽车等行业，新企业需要通过持续测试和项目积累，才能逐步获得客户认可。

　　中国基金报：近年来，高端制造客户对底层材料和智能执行系统的需求发生了哪些变化？

　　徐涵欧：这种变化发生得很快。2022年前后我们刚开始整合国产供应链、对接客户时，不少企业认为普通橡胶隔振就能解决部分问题，剩下的高精度需求直接从美国和日本采购即可。

　　到2026年，这种想法已经发生了明显变化。一方面，越来越难获取海外高端技术方案；另一方面，传统方案生产的产品同质化严重，企业可能有产值却没有足够利润。因此，高端制造企业开始更看重技术附加值，希望借助智能材料和智能控制解决精度、效率、良率和产能相关问题。

　　过去汽车底盘调校十分依赖经验丰富的工程师与试车人员，工程师要根据不同道路的驾驶感受逐项调整参数。这些经验固然重要，但在高速、实时、多变量的场景下，人的决策能力存在局限。而物理AI可以吸收工程师的经验，还能根据车辆每毫秒的状态做实时判断，并且能在训练范围内触类旁通。这就是智能执行系统对比传统查表控制的优势所在。

　　中国基金报：如果往后看3至5年，你希望朝上科技在中国高端制造产业链中扮演怎样的角色？

　　徐涵欧：我们的愿景是成为高端制造产业的智能执行解决方案提供者。无论是自动驾驶、机器人还是高端装备，都需要从感知、决策进一步走向执行。

　　我们希望通过磁控智能解决方案，帮助客户解决精度、效率、产能和良率的长期问题，推动产业升级。未来三至五年，公司将持续创新，推动技术方案向前沿演进，同时保持全国产化与高性价比，推动产品真正进入客户设备与终端。目前公司研发投入占比超一半，主要用于研发人员、试验设备、内外部测试、项目打样和产品开发等方面。

　　今年公司计划扩充团队，结合新一轮融资推进新产线建设。接下来，朝上科技将推动智能汽车产品进入主机厂体系，同时加快精密设备和具身产品模块定型放量，在材料、机械和物理AI控制三个层面持续构建完整技术闭环。