小米汽车发布世界模型全新框架 推动辅助驾驶高阶跃迁

小米技术官方宣布，小米汽车今日发布了Xiaomi Auto World Model全新框架。这一框架为辅助驾驶世界模型提供了新的路径，推动行业从“场景感知”向“认知推演、场景进化”的高阶形态发展。这是小米首次将三维重建与视频生成深度结合的一体化架构，采用“重建锚定几何、生成填补想象”的新范式，打破了行业长期采用的重建和生成独立拆分的做法。

该框架在Waymo、nuScenes等主流基准测试中取得了领先成绩，并已在小米汽车的合成数据、仿真测试和智能座舱三大核心场景中完成业务落地。