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智元开源行业首个专属于世界模型的具身数据集

沄森™2026-06-03
  6月3日,智元正式开源AGIBOT WORLD 2026数据集第二期主题“多样交互(Rich Interaction)”。这是行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集,面向世界模型、神经仿真器、物理感知以及表征学习等具身智能研究,系统记录机

  6月3日,智元正式开源AGIBOT WORLD 2026数据集第二期主题“多样交互(Rich Interaction)”。这是行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集,面向世界模型、神经仿真器、物理感知以及表征学习等具身智能研究,系统记录机器人与真实物理世界之间复杂、高密度、非理想的交互过程,旨在补齐当前世界模型训练中长期缺失的真实物理交互数据。本期数据集已在Hugging Face平台开放下载。继此前发布以“模仿学习”为主题的第一期数据集后,AGIBOT WORLD 2026进一步将数据建设从专家示范和成功轨迹,推进到真实环境中更复杂、更不确定、也更接近物理世界本质的交互学习阶段。

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