新一代 PUDU D7 发布落地 普渡具身拓宽工业人形机器人发展空间

　　2026年6月1日，普渡机器人作为全球商用服务机器人头部企业，对外推出全新工业级类人形机器人PUDU D7。这款设备专为工业制造场景打造，归属新一代具身智能机器人，研发围绕工厂实际作业需求，以场景落地、大模型技术、业务实际收益三点为核心，助力工业机器人摆脱固定式自动化设备定位，转型可自主学习迭代的工业智能载体。

　　依托场景落地大模型支撑能力迭代

　　传统工业机器人依靠固定程序、预设流程开展工作，PUDU D7搭载PuduFM1.0具身智能大模型，可在真实工业环境里解析任务内容、积累实操经验、调整执行逻辑，完成单纯执行指令到自主读懂任务的能力升级。“工业级可进化类人形机器人，由场景而生，因模型进化”是该产品的定位，同时指明工业机器人向具身智能转型的主流方向。全域数据采集，搭建工业具身智能底层支撑

　　工业现场工况繁杂，要求机器人拥有长期自我优化的能力。PUDU D7搭载全流程一体化数据采集系统，可以快速收集现场各类作业数据，数据传输延迟低、同步精准，为大模型训练、持续迭代提供稳定数据来源。依靠全域采集的数据，PuduFM1.0能够持续学习工厂操作步骤、空间布局、生产流程，稳步提升任务判断准确度和场景适配效果，设备作业时间越久，适配能力越强。和出厂后性能锁定的传统机器人不同，PUDU D7在日常作业过程中持续采集数据，导航、抓取、人机交互、作业执行产生的全部信息，都会用于模型迭代优化。

　　柔性双臂配置，提高仓储转运作业效率

　　工厂备货区、仓库的物料搬运、货架存取、场内转运等高频工作均可交由PUDU D7完成。设备双臂最大承重14千克，最高作业高度2米，可以适配高层货架作业。双臂搭载精密微力控制系统，搬运重物时缓冲发力，减少货品磕碰破损；设备自带稳定推力输出，能够自主推送货箱完成场内输送，提升仓储周转效率。依托PuduFM1.0大模型，该机器人打破导航与操作分开运行的旧式模式，统一规划移动、靠近、抓取、动态调整整套动作，导航和操作深度结合。工厂应用该设备后，可承接长链条复杂作业，减少人工介入以及多台设备配合产生的额外成本。

　　搭载触觉传感器，实现毫米级力度精准调控

　　针对点胶、精密装配等高精度工业工序，PUDU D7配备高精度触觉传感器，实时捕捉接触压力数值，完成毫米级力度调节。系统可根据物料材质、现场工况自主改变发力大小，精细抓取、轻压贴合、精准施力等操作均可稳定完成，规避力度不当带来的工件损坏问题。对比传统机器人固定力度作业的模式，凭借PuduFM1.0对物理环境的解析能力，PUDU D7能够结合现场环境、作业目标实时调整操作方案，适配复杂工业场景精细加工需求。

　　多维度全景感知，适配多样厂区工况

　　为应对多变的工厂环境，PUDU D7装配前后双雷达与多维环境感知组件，实时采集空间信息，精准识别障碍物、路线变动、现场环境状态。系统自主分析复杂工况，主动规避行进隐患，可稳定运行在人员设备混杂、干扰较多的混线生产线，提升移动安全与运行稳定性。设备落地时无需大范围改造厂区环境即可完成部署调试，降低工厂智能化改造成本。

　　自主换电功能，保障全天候不间断生产

　　匹配工业全天生产的需求，PUDU D7具备全自动换电能力。机器人可自行拆卸、更换电池并充电补给，全程无需人工操作。自主补能模式大幅压缩停机等待时长，设备能够全天持续作业，提高工厂设备利用率与整体产能。

　　工业外观结构优化

　　除性能升级之外，PUDU D7对整体工业外观进行重新设计。机身轮廓方正搭配柔和过渡线条，兼顾结构稳固与柔和视觉观感；头部造型参考工业安全帽，搭配渐变菱形纹路，强化安全标识同时提升科技观感；腿部折叠结构采用镂空设计，削弱机械厚重感，机身姿态更轻巧；底盘借鉴越野运载设备造型，凸显复杂地形通行与运动能力。机身主体采用哑光深色材质，搭配高辨识度转向指示灯，简约轮廓呈现稳定专业的工业设备形象。

　　从自动化工具转向工业智能体

　　工业智能化不断推进，机器人不再局限于执行固定工序。PUDU D7代表新一代可自主学习迭代、读懂工业场景的具身智能类人形机器人。融合PuduFM1.0大模型、实景数据循环体系、工业场景深度适配能力，普渡推动工业机器人从固定自动化装备升级为工业智能体。针对未来更多元复杂的工业场景，普渡同步研发PuduAgent通用具身智能体架构。PuduFM1.0负责机器人实操作业逻辑，PuduAgent承担整体任务统筹：解读用户目标、拆分复杂工序、灵活调度导航、操作、感知等功能模块，联动多台机器人完成跨区域、长流程复合型任务。后续机器人将脱离单一执行工具定位，具备任务解读、流程规划、协同决策能力，完成自主协同作业升级。普渡认为具身智能的价值不只是替代重复性人工劳作，更在于让机器人深度融入实体生产与日常场景。“生而智能，重塑行业，焕新生活”是普渡具身智能核心理念，也是企业长期发展方向：让机器人持续读懂环境、积累经验、协同迭代，在工业、商用等场景创造更多产业价值。未来机器人除完成高精度工业作业外，还可识别动态复杂环境，依托一线生产数据持续迭代，逐步拓展应用至更多生产生活领域。普渡机器人企业介绍

　　深圳市普渡科技股份有限公司简称普渡机器人，为全球商用服务机器人头部企业，目标搭建全球智能机器人基础设施，实现机器人服务十亿人口。依托具身导航、具身操作、具身交互三项核心技术，普渡打造一脑多形技术架构，业内率先完成通用服务、类人形、人形机器人全品类布局。企业布局配送、清洁、工业、通用具身智能四条产品线，产品投入零售、酒店、工业仓储、餐饮、物业保洁、医疗、文体教育、公共服务等行业，业务覆盖全球85个以上国家及地区，机器人累计出货总量突破13万台。