第四届中国汽车工程学会博士生学术论坛 ——自动驾驶大模型与闭环自进化分会场论坛成功举办

　　2026年05月16日，第四届中国汽车工程学会博士生学术论坛——自动驾驶大模型与闭环自进化分会场在中山大学深圳校区西三栋教学楼405会议室成功举办。分会场主题内容涵盖：端到端自动驾驶模型（E2E）、自动驾驶视觉-语言模型（VLM）与视觉-语言-动作模型（VLA）、自动驾驶世界模型（WM）与世界动作模型（WAM）、自动驾驶测试评价与数据闭环体系、自动驾驶模型自进化与测试-训练一体化等热点方向，重点研讨多模态融合感知与表征、复杂场景精确推演与类人认知、驾驶行为可解释可追溯生成、测试-训练高效对抗演进、模型全生命周期高效自进化等关键科学难题。

　　吉林大学汽车工程学院院长朱冰教授担任本分会场主席，吉林大学智能网联汽车创新中心主任赵健教授担任联合主席，广汽集团智能驾驶技术总师王明明先生、吉林大学智能网联汽车创新中心副主任韩嘉懿副教授、吉林大学汽车工程学院黄淞钧副教授、清华大学车辆与运载学院关阳助理研究担任点评嘉宾，对青年博士主题报告进行专业点评与交流指导。吉林大学汽车工程学院汽车工程系副主任宋东鉴副教授担任分会场秘书及主持人。

　　本分会场共有来自清华大学、吉林大学、东南大学、中国科学技术大学、电子科技大学、南洋理工大学的8名博士及博士后进行演讲。分会场设置主题报告、专家点评和交流研讨等环节。东南大学许锦昌博士作题为《基于大语言模型引导强化学习的双闭环自学习自动驾驶决策》的报告，探讨大语言模型与强化学习融合支撑自动驾驶决策闭环优化的技术路径；南洋理工大学单子桐博士后作题为《面向高速自动驾驶赛车的极限具身智能体自进化机制研究》的报告，展示极限驾驶场景下具身智能体自进化的研究思路；吉林大学黄殷梓博士作题为《雨雾环境智能汽车关键测试场景强化生成方法》的报告，聚焦复杂天气条件下测试场景生成与安全验证；吉林大学汤瑞博士作题为《基于大模型的自动驾驶汽车加速测试研究》的报告，探讨大模型在自动驾驶加速测试中的应用潜力；清华大学李志超博士后作题为《从模块化自动驾驶到语义驱动的决策规划》的报告，围绕语义信息驱动下的决策规划范式变革进行交流；电子科技大学（深圳）高等研究院唐浩智博士作题为《自动驾驶中的VLA与世界动作模型近期进展与应用探索》的报告，梳理视觉-语言-动作模型及世界行为模型在自动驾驶中的应用潜力；吉林大学孟蕴豪博士作题为《基于时频联合学习的端到端自动驾驶研究》的报告，探讨端到端自动驾驶模型的特征学习与性能提升；中国科学技术大学王鑫淼博士作题为《人车路关系驱动的自进化智能驾驶算法》的报告，介绍面向人车路协同场景的自进化算法研究。

　　在点评与研讨环节，各位专家围绕自动驾驶大模型与闭环自进化领域的主题报告进行了专业点评和交流指导。专家们充分肯定了各项报告的研究价值，并针对算法设计、实验验证、工程应用和未来拓展等提出了建设性意见，为青年博士深入把握学科前沿、拓展研究思路、提升科研创新能力提供了重要启发。同时，分会场还设置了现场观众交流环节，现场讨论气氛热烈，报告嘉宾和现场观众围绕技术难点与应用前景积极互动。

　　嘉宾点评

　　本分会场为青年科研人员搭建了展示研究、交流思想的重要平台，对于拓宽青年学者学术视野、激发创新思维、助力我国自动驾驶关键技术突破与汽车产业高质量发展具有积极意义。