机器人拧螺丝拧出“无影手” 精细操作大突破

机器人拧螺丝拧出“无影手” 精细操作大突破！都说机器人学习速度慢，精细动作做不好，影响了进厂打螺丝的进度。现在这个问题可能不再是难题。

Physical Intelligence 公布了一项新进展：他们借助一种名为「RL token」的方法，仅需十几分钟或几小时的真实世界经验，就能让机器人掌握插网线、拧微型螺丝、插充电线等极其精细的操作。

过去一年里，机器人已经能完成不少粗略的工作，比如叠衣服、端盘子。但它们在高精度工作上表现不佳。例如，拿起螺丝刀很容易，但把螺丝刀严丝合缝地对准一颗极小的螺丝却非常困难。而在真实的工厂环境中，这种对精准、灵巧和速度的要求是不能妥协的，也是体力劳动中最难的部分。

以前，如果想让机器人学会这些精细操作，工程师需要重新训练整个大模型，这不仅计算量巨大，而且耗时长。Physical Intelligence 提出了一个聪明的方法：不重新训练整个主脑，而是增加一个专门负责精细动作的「外挂」——RL token。

通过这种方法，机器人的进化速度显著提高：每项任务中最精细的步骤速度提高了三倍，甚至比人类远程操纵机器人还要快。