开展首批国产机器人手术，他们如何实现这项“心”突破？

　　心脏是人体最精密的器官，而心脏外科手术对精准度和稳定性要求极高，被称为机器人手术的“珠穆朗玛峰”，在目前全球已商业化的手术机器人中，能开展心脏手术的系统屈指可数。

　　近日记者获悉，暨南大学附属第一医院心脏血管外科张晓慎教授团队在广州接连完成两例里程碑式的心脏手术，两位中年患者通过国产机器人重获“心”生。

　　案例：国产机器人完成高风险心脏手术

　　据悉，首位患者是一位二尖瓣极重度反流的中年女性。二尖瓣置换术本就是心脏外科中技术要求最高的手术之一，涉及心内精细结构处理、复杂瓣膜缝合及体外循环管理。

　　张晓慎手术团队优化了机器人机械臂布局、操作通道及手术入路，最终顺利完成这台国产机器人辅助二尖瓣置换术，术后患者第二天就撤除了呼吸机支持。

　　次日，第二位中年男性患者病情更为复杂：二尖瓣极重度反流合并三尖瓣重度反流，伴有心功能Ⅳ级心力衰竭。这是一台需要同时处理左心与右心系统的联合手术。更棘手的是，长期心衰导致心脏组织明显水肿、脆弱，传统操作极易造成组织撕裂。

　　“借助机器人高精度操作与多自由度机械臂优势，我们在狭小空间内完成了稳定精细的缝合。”张晓慎表示，机器人辅助二尖瓣置换术及三尖瓣成形术的成功实施，使高风险联合手术在微创条件下具备了更高的可控性与安全性。

　　未来：优缺点明显，技术发展空间大

　　与传统开胸手术相比，机器人辅助手术不仅能够显著提升操作精度和手术视野质量，还能减少对胸壁结构的创伤，能够过滤人手的颤抖，在缝合操作上比腔镜和开放手术更加游刃有余。

　　其中，在多瓣膜联合手术及复杂心脏外科手术中，机器人系统在精细缝合、狭小空间操作及稳定性方面展现出明显优势。

　　两例手术为后续奠定了坚实的基础，就在手术后几天，张晓慎团队联手澳门仁伯爵综合医院教授蔡念团队，为一名患者实施首例“跨境远程房间隔缺损修补术+三尖瓣成形术”。

　　在接受采访时张晓慎介绍，这次远程跨境手术通过民用网络实现，操作与现场操作没什么区别，对目前国产机器人远程技术起到了验证，“远程手术是技术研究的方向，未来能够在急诊手术中运用到，减少患者风险和专家奔波，提高效率。”

　　不过，虽有精度高的明显优势，但在如打结等操作上，手术机器人仍不如人手操作灵活，且触觉并不灵敏，张晓慎透露，接下来还将加速校企联合，借助产学研一体化推广机器人手术的技术，并与高校合作，攻克目前临床已有的需求，推动机器人技术的发展。

　　文｜记者 王沫依 通讯员 李小辉 张灿城

　　图｜通讯员提供