从工厂到家庭 人形机器人踏入消费级市场

　　上证报中国证券网讯（记者 杨子晏）今年以来，随着人形机器人商业化进程提速，消费级市场成为企业竞逐的新方向。6月30日，优必选发布首款消费级超仿生全尺寸人形机器人U1系列。此前，越疆科技宣布将推出面向家庭场景的新一代陪伴交互AI人形机器人；宇树科技加快线下直营门店布局，完善消费服务体系，为个人消费市场铺路。

　　多位受访者向上海证券报记者表示，人形机器人厂商加速布局消费级市场主要是围绕未来生态提前卡位、采集数据、推动研发。电子皮肤、仿生材料、外观妆造等产业链环节有望迎来发展机遇。但要让人形机器人真正走进千家万户还为时尚早，有待在大模型能力、数据积累、成本等方面实现突破。

　　企业竞逐家庭入口

　　与以往在舞台上展示“花拳绣腿”，或在工厂车间里执行搬运、分拣、巡检等作业的人形机器人不同，消费级人形机器人更加重视拟人化外观、情感交互、多模态理解及长期陪伴能力，产品定位也从“生产工具”逐步转向“家庭伙伴”。

　　今年以来，人形机器人头部厂商陆续扎进消费级市场开打实战。受访者认为，消费端的技术与市场条件同步成熟，是行业将目光瞄向消费级市场的关键原因。

　　“近年来随着AI的发展，具身智能大模型能力快速提升，已能初步覆盖部分家庭场景需求；叠加整机量产能力扩张、硬件成本大幅下降，消费级产品初步具备落地条件。”中国人民大学深圳研究院研究员孔祥郦告诉记者。

　　为何行业纷纷在这个时间节点，将目光转向消费级市场？一方面，企业在工业场景的盈利有限，消费级市场因此成为培育第二增长曲线的重要方向；另一方面，家庭等消费场景不仅意味着更大的市场空间，更是具身智能持续迭代的重要入口。

　　从过去两年看，人形机器人在工业B端的落地需要经历比较长的验证周期。一位长期跟踪机器人行业的研究员向记者透露：“以车厂为例，其对节拍、效率、精度和数据保密性的要求都很高。人形机器人从进场一两台实训，到通过测试验证拿下几十台中试订单，整个磨合周期曾经需要一到两年。”

　　反观消费级产品的市场表现，以优必选为例，截至6月30日15时，U1系列线上线下（300959）全渠道累计订单突破13361台，而公司2025年全年B端全尺寸人形机器人Walker系列销量为1079台。也就是说，一款C端新品一个月拿到的订单，是去年B端产品全年销量的十倍。

　　“家庭市场拥有海量刚需与万亿级增量空间，是人形机器人长期商业化的核心赛道。”孔祥郦告诉记者，相比工业场景，家庭环境更加复杂，能够产生更丰富的人机交互数据，为模型训练、算法优化和生态建设提供支撑。因此，不少企业选择提前布局家庭市场，希望在未来产业竞争中占据先机。

　　优必选机器人大消费创新事业部总裁、优世界总经理谭旻在接受上海证券报记者采访时表示，优必选的人形机器人战略是“先进工厂、再进商业、最后走入家庭”。“这是一种生态卡位战略。”他表示，相较工业市场，消费级市场更具规模化潜力，未来人形机器人有望成为家庭的“超级数据入口”，连接各类服务生态。“机器人先在工厂把手脚练出来，再不断训练'大脑'，才能更好地服务家庭。”

　　产业链迎来新机遇

　　人形机器人向消费级市场延伸，也为产业链带来了新的发展机遇。

　　福莱新材（605488）总经理李耀邦认为，随着人形机器人向消费级市场渗透，电子皮肤、仿生材料、外观妆造等产业链环节均有望迎来发展机遇。据悉，福莱新材的电子皮肤材料已部分应用于优必选新发布的消费级人形机器人。

　　机构也普遍看好消费级市场对上游产业链的带动作用。交银国际证券研报显示，在B端订单持续攀升、消费级整机价格下探的背景下，上游高精密传动、执行器及感知系统等关键环节有望率先受益，并逐步实现从技术储备向订单和收入贡献的转化。该机构现阶段重点看好行星滚柱丝杠、谐波减速器、空心杯电机等运动执行类核心部件，以及灵巧手、六维力传感器和视觉传感器等感知交互类环节。

　　不过，消费级人形机器人仍处于产业探索阶段已成为行业共识。目前，各家企业发布的消费级人形机器人，功能仍主要集中在情感陪伴、展示互动、教育娱乐等场景，距离承担家务、养老照护等复杂任务仍有较大差距。

　　并且真正购买机器人的个人消费者仍是少数。在深圳市福田区的众擎机器人门店内，展示着多款大小、外形各异的机器人。其中最新款人形机器人为2025年12月推出的T800，售价为18万元至36万元。“极少消费者购买，主要还是企业买回去做二次开发，或者高校做科研需要。”店员坦言。

　　记者了解到，消费级人形机器人仍普遍依赖预设动作或有限场景训练，在开放家庭环境下的自主决策能力仍有待提升。“现阶段产品更多承担技术验证、场景探索和用户数据积累等作用，距离真正走进千家万户仍需解决成本、智能水平、续航、安全等诸多问题。”孔祥郦说。

　　在李耀邦看来，人形机器人真正进入千家万户，还需要打通三大关键环节：一是硬件制造能力，需要持续开发更轻、更柔韧、更耐用的新材料；二是物理AI模型建设，目前物理世界三维数据仍较为匮乏，福莱新材已推出触觉数据采集终端，结合第一视角视觉数据，为物理AI模型训练提供数据支撑；三是成本控制与伦理规范。“只有三方面同步成熟，消费级市场才能真正打开。”他说。

　　展望未来，孔祥郦认为，随着模型能力的提升与硬件成本的下降，人形机器人服务家庭的技术和商业可行性持续增强，将逐步进入部分有需求的家庭。“展望2035年，人形机器人或将规模化地进入千家万户，实现真正意义上的‘人机共生’。”