2026人形机器人“半马”，新亮点

　　上海证券报记者3月23日获悉，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于4月19日鸣枪开跑，人类选手与机器人选手在21.0975公里的赛道上同场竞技。

　　上证报记者注意到，今年比赛的一大亮点是赛事设置自主导航与遥控两种参赛方式。去年的比赛是以遥控模式为主，今年新增了自主导航模式，并采用了和遥控队伍同赛道混合计时的赛制。同时，设定1.2倍成绩加权系数，对非自主完赛队伍的成绩进行核算。此外，明确要求参赛机器人须为独立整体，具备躯干、上肢及双足结构，身高不低于75厘米，核心运动模式为双足奔跑。

　　据了解，本届机器人半马赛事在规模、参与度、技术能力等方面实现全面跃升，参赛队伍数量实现近5倍增长。

　　“目前，报名工作已全部完成，将于4月16日至18日开展选手赛前领物工作。”北京经济技术开发区工委委员、管委会副主任李全在发布会上表示，截至3月10日24时，组委会共收到来自全国13个省、自治区、直辖市的76家主体超百支参赛队伍的报名申请，包括80余支企业赛队、20余支高校及训练营队伍；汇聚了26个品牌、300余台人形机器人。

　　上证报记者注意到，与2025年的赛事相比，2026年的赛道规则进一步精细。例如，赛事创新设置自主导航与遥控两种参赛方式，实现同赛道竞技、混合计时、统一排名，自主导航队伍起跑后需全程自主完成比赛，仅在发生突发故障、安全隐患等特定场景下，经裁判确认后，进行必要的人工干预。同时，遥控机器人由参赛队员在指定跟随车内规范操作。赛道沿途科学设置7个补给站及应急处置点，可进行换电池、换机器人等关键操作。

　　此外，本次赛事的计时判罚体系进一步完善。在计时规则上，遥控方式参赛队伍的净计时成绩需乘以1.2系数，引导和鼓励自主导航技术的研发与应用。在细则上，进一步细化各类违规情形的处罚标准，针对更换机器人、补给站外更换电池、干扰其他机器人等行为，分别明确处理方式，强化刚性约束。

　　“3月14日晚至15日凌晨，我们成功组织开展了人形机器人半程马拉松首次大规模、全要素实地开放测试。”李全表示，本次赛事将首次推出“机器人服务官”特色服务，让机器人既作为参赛选手参与赛事，也化身配速官、表演官、清洁官、美食官等赛事服务官角色，在赛事现场提供多样化服务，让“人机共生、智能相伴”的场景可感可触。

　　“我们将继续举办第二届机器人‘一会一赛’，持续为机器人企业提供创新实践与展示平台。”北京市经济和信息化局副局长、新闻发言人刘维亮在发布会上介绍，2025年1月至今，北京23家人形机器人整机及零部件企业共获融资192.4亿元，占全国相关领域融资比重达41%。

　　他表示，目前，北京在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持“并跑”态势，在本体奔跑速度、结构强度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面与国内外头部企业相比略有优势。在院士专家团队、国家重点科研机构等科技创新资源和基础设施、中试平台、应用场景等支撑条件方面，总体处于国内第一梯队。

　　“在产业创新成果方面，北京市机器人企业率先实现穿针引线、动态接打网球等精细动作，展现了机器人高精度的灵巧操作、高动态运动控制与实时自主决策的领先水平。”刘维亮说。