大晓机器人发布三大核心成果，推动物理AI迈入规模化落地阶段

　　摘要：2026WAIC期间，2026世界人工智能大会世界模型“六小龙”巅峰论坛在上海举办。

　　2026WAIC期间，2026世界人工智能大会世界模型“六小龙”巅峰论坛在上海举办。本次论坛聚焦物理AI从“理解”到“执行”的落地命题，大晓机器人现场发布三项核心成果：开悟世界模型3.1(Kairos3.1)、环境式数据采集方案2.0，以及覆盖三大垂直场景的行业解决方案。同期，国内首个具身物理智能统一评测基准平台“PHYSICAL IQ物智”正式亮相。

　　据介绍，Kairos3.1是全球首个端侧驱动本体的一体化世界模型，依托混合Transformer架构与共享混合注意力机制，将视觉观测、语言指令、力触状态等多维具身数据纳入统一隐空间，实现生成智能、物理智能与认知智能的原生融合，形成“理解-推演-执行-反思”的自进化智能闭环。其空间理解底座ACE-BRAIN-0.5已在四项国际3D空间理解基准中拿下十二项全球SOTA。

　　在家庭场景测试中，该模型可自主拆解十余个操作步骤完成洗衣等长程任务，并能定位执行异常节点、自主重启对应工序。性能上，Kairos3.18B模型在NVIDIA Jetson Thor平台BF16精度下推理延迟仅125毫秒，搭配自研计算引擎可实现端侧实时推理；内置的HomeWorld仿真环境覆盖30万套中国住宅平面图、5000个全屋场景，可平行推演多套动作轨迹，筛选最优策略输出真机。

　　数据体系方面，大晓提出“信息密度定律”，认为数据价值核心在于能否改变行动结果，而非单纯数量堆叠，并发布升级后的以人为中心的环境式数据采集方案2.0。该方案通过分体轻量化“头-手-胸”采集套件获取全维感知数据，其中力触手套灵敏度达0.01N，20余种异构传感器同步误差控制在1毫秒内；标注环节依托生成式4D手部动捕技术实现0.997的帧级准确率；最终通过统一数据标准底座打破硬件壁垒，实现异构机器人数据对齐。大晓同时宣布开源L5级家居复杂任务数据集ACE-Data-0，向全行业开放高精度标注数据。

　　落地应用上，大晓推出三套可复制的标准化方案。面向即时零售的“晓满”方案搭配履约机器人W1，可在75厘米窄过道稳定作业，打通机械控制、世界模型与仓储管理全链路，支持天级轻量化部署，目前已在多家便利店、前置仓落地，计划一年内完成1000家零售场景铺设。面向酒店的“晓新”方案可自主完成衣物收、放、洗、叠全流程，缓解夜班用工压力。面向开放场景的“晓途”四足方案支持多形态本体适配，已在漕河泾园区、上海滨江等区域落地安防巡检、文旅导览等场景。

　　本次论坛上，由上海人工智能行业协会等机构联合发起、20余家产学研单位共建的PHYSICAL IQ物智评测平台正式发布，旨在统一具身智能评测标准。大晓同时宣布多项生态合作，包括与漕河泾开发区共建产业创新平台、与多家企业落地场景合作，以及联合云厂商共建世界模型云生态，持续推进物理AI的规模化落地。

　　头图为已经在即时零售场景落地的大晓履约机器人。受访者供图