“上天入地”挑战极限场景 特种机器人加速适配落地

　　在西南地区的超长距离综合管廊内，四足机器狗穿行于狭窄空间，实时传回数据；在油化船的垂直船壁上，爬壁机器人灵活行走高效完成喷漆。如今，我国特殊场景作业机器人通过技术创新、落地探索，已经取得技术突破与商业化进展。机器人技术从传统工业制造向新能源运维、极限环境作业等多元化场景渗透。同时，上市公司通过跨界投资、技术融合、产业合作，让机器人“特种兵”重塑传统行业的生产与服务方式，把握市场机遇。

　　瞄准特殊场景需求

　　作为城市核心基础设施，综合管廊的运维工作充满挑战，这里没有GPS信号，空间狭窄潮湿，高压线路密集，传统人工巡检面临着效率低、安全风险高、覆盖不全、隐患处置滞后等痛点。在西南某超长距离综合管廊内，四川具身人形机器人科技有限公司的灵瞳L3P四足机器狗已经进入常态化作业。

　　四川具身人形机器人科技有限公司合作发展中心总监程卿苗向记者介绍，灵瞳L3P四足机器狗结合自研AI智能巡检平台，已经可以实现无GPS环境厘米级精准导航、防火门自主联动、智能避障与全路段无盲区巡检，数据实时回传，通过双供电模式可保障24小时不间断作业。

　　在高耸的风机上、横跨两岸的桥梁上、停泊海上的轮船之下，可以贴着铁壁自由爬行的机器人正在帮助工人一丝不苟地履行着职责。它可以搭载喷漆支架、打磨工具或是高压水箱，在各类高空环境中完成铁质表面的喷漆、打磨、维修、除锈等工作，有效规避工人高空作业的安全风险。

　　生产爬壁机器人的天津企业彼合彼方联合创始人袁燕向记者介绍，机器人通过磁力吸附技术完成立面作业，可应用于储罐、管道等石化设施，以及舰艇船舶、核电设施、风电塔筒、海工设施、桥梁隧道、快消行业储罐等大型钢制立面结构，并且能在有毒、有害等高危作业环境，有效提高效率、降低成本，提高安全性。

　　例如，在洗衣粉厂喷粉塔内，内壁表面积存的结块以往需要人工清理，高空作业、粉尘环境带来职业风险，如今可通过简单培训，由工人操作机器人完成内壁清洁。在杭州大运河杭钢公园，原本需要9名工人耗费4至5天完成的高炉防腐作业，如今仅需1人操控机器人、12小时即可完成。在油化船喷漆作业场景，彼合彼方喷漆机器人的涂料利用率相比人工喷涂提高20%，单船节省成本约2万元。

　　除了在高空环境，在海面以下的特种作业也有爬壁机器人的用武之地。除海生物机器人可以从甲板贴壁爬行到船壁清理藤壶等海洋生物，代替蛙人完成清理工作。

　　定制化形态挖掘细分市场

　　在特种作业领域，单一机器人形态已难以满足多元场景需求，定制化设计成为挖掘细分市场、破解作业难题的关键路径。企业立足具体场景需求，量身打造适配不同工况的机器人形态，让机器人在各类细分领域发挥独特价值。

　　袁燕介绍，曾有韩国客户提出特殊作业需求，需在仅300毫米高度的钢箱梁空间内完成表面抛光打磨，常规机器人无法进入该狭小空间。对此，彼合彼方将打磨工具进行机械加工，将其搭载在小型爬壁机器人上，顺利完成作业。

　　除了适配狭小空间，小型化定制还能解决特殊场景的作业难题。彼合彼方研发的最小机器人仅有巴掌大小，可灵活进入管道内部，精准完成管线切割等精细作业。袁燕表示，通过丰富的真实场景训练，爬壁机器人未来能探索不同场景的自主决策功能。公司计划持续优化机器人对极端工况的适应性，深化与企业在各类场景的合作。

　　除了小型化定制，针对高空等特殊作业场景，机器人需要的不是“钢铁之躯”，而是灵活身段。面对空中清洗的需求，万勋科技开发了一款“柔韧具身智能机器人”。万勋科技市场总监成晖介绍，这款机器人相当于柔性机器人与无人机的结合，借助柔韧关节与触觉AI技术，既能在高空中抵御飞行扰动，避免意外碰撞造成的损失，保障作业安全，又能精准控制方向，实现角度灵活、全面的清洗效果。

　　多款定制化机器人已在实际场景中落地。在江西都昌县老爷庙风电场，万勋科技的机器人可以在16小时完成单台风机整机清洗，作业效率较人工提升100%，清洗覆盖率超90%。在内蒙古固阳风电场，机器人2小时完成单机油漆喷涂作业，并实现漆液外溢量最小化。在武汉生物创新园二期，面对近40万平方米建筑面积、9万平方米玻璃幕墙，万勋科技部署机器人作业，清洗后幕墙透光率恢复至95%以上，水渍残留率低于0.1%，帮助园区降低约30%的清洗成本。

　　上市公司跨界布局

　　上市公司通过跨界投资、技术融合、产业合作，积极采用特种机器人提升工作效率、推动产业升级。

　　如龙净环保（600388）在年报中谈到，公司推出一系列环保设施提效改造、高效智能化售后运维服务，结合爬壁检测机器人、球形无人机巡检等最新技术手段和产品，为环保治理装备提供高质量、全流程的产品服务售后保障。

　　主要从事智能装备电控系统的大豪科技（603025）在2025年年报中披露，在特种机器人业务领域，公司推出刺绣工厂全自动化解决方案，自动换底线设备、智能绕线机器人、自动夹布系统、射频激光装置等成套设备，实现了更大程度的自动化生产。

　　物业管理与服务领域，上市公司也在落地机器人的应用。招商积余（001914）在2025年度业绩发布会上称，公司推进“AI+”专项行动，在客服、安防、巡检等重点业务场景辅助员工作业、客户服务与管理决策，并在现有巡检机器人人机协作基础上，不断探索挖掘新场景，助力公司提质增效。

　　智能家电企业跨界布局，投资研发特定场景的特种机器人开拓第二增长曲线。富佳股份（603219）在年报中表示，公司积极布局特种机器人领域，通过出资参股设立芯禾机器人（深圳）有限公司，重点研发粮仓专用特种机器人。

　　富佳股份表示，随着人工智能、传感器技术和材料科学的进步，特种机器人的性能和功能不断提升，应用场景也日趋多元化，从传统高危、高强度领域向民生服务、商业创新延伸。并且，特种机器人在极限作业、应急救援、电力、工业和农业等领域的应用，也推动了相关行业的转型升级。

　　全球特种机器人市场呈现出强劲的增长态势，已成为机器人产业中最具活力的领域之一。中商产业研究院发布的报告显示，2024年全球特种机器人市场规模达到140亿美元，预计2025年达154亿美元。